Greifer

Greiferaufsätze in verschiedenen Konzepten werden für Manipulatoren hergestellt, um die Anforderungen einer breiten Palette von Rohstoffen, Halbzeugen und Fertigprodukten in der Industrie präzise zu erfüllen.

Greifertypen

Vakuumgreifer

Die ideale Lösung für Teile mit flachen oder leicht gewölbten Oberflächen.

Technische Spezifikationen

• Saugnapfdurchmesser: Bereich von 50 mm bis 300 mm
• Material: NBR, Silikon, Polyurethan
• Arbeitsvakuum: -0.6 bar
• Sicherheitsfaktor: 3:1

Anwendungsbereiche

• Handhabung von Glasplatten
• Blechbearbeitung
• Montage von Kunststoffpaneelen
• Handhabung von Pappkartons

Formschlüssige Greifer

Für geformte Teile und Anwendungen, die ein sicheres Greifen erfordern.

Typen

• Zweifingergreifer: Für einfache Geometrien
• Dreifingergreifer: Für zylindrische Teile
• Mehrfingergreifer: Für komplexe Geometrien
• Parallelgreifer: Für flache Oberflächen

Technische Spezifikationen

• Greifkraft: Bereich von 100 N bis 5000 N
• Öffnungsweite: 50 mm bis 200 mm
• Arbeitsdruck: 6 bar
• Präzision: ±0.1 mm

Magnetsysteme

Starkes und sicheres Greifen für ferromagnetische Materialien.

Elektromagnetische Greifer

• Haltekraft: Bis zu 500 kg
• Leistungsaufnahme: 50 W bis 500 W
• Steuerung: Ein/Aus und variable Leistung
• Sicherheit: Sicheres Lösen bei Stromausfall

Permanentmagnetische Greifer

• Haltekraft: 100 kg bis 1000 kg
• Energieverbrauch: Nur während des Ein-/Ausschaltens
• Zuverlässigkeit: Hohe Zuverlässigkeit
• Wartung: Wartungsfrei

Kundenspezifische Designlösungen

Hybridsysteme

• Kombination aus Vakuum + Magnet
• Mechanische + Vakuumsysteme
• Mehrere Greifpunkte

Branchenspezifische Lösungen

Automobilindustrie

• Türgreifer
• Motorblockgreifer
• Reifenhandhabungssysteme

Weißwaren

• Kompressorgreifer
• Gehäusegreifsysteme
• Greifer für Abdeckungen und Paneele

Glasindustrie

• Vakuum-Glasgreifer
• Rotierende Glasgreifer
• Systeme mit mehreren Saugnäpfen

Metallbearbeitung

• Blechgreifer
• Profilgreifsysteme
• Greifer für Gussteile

Designkriterien

Produktanalyse

• Geometrie: Teilform und Abmessungen
• Material: Oberflächeneigenschaften und Materialtyp
• Gewicht: Zu tragende Last
• Temperatur: Arbeitstemperaturbereich

Umgebungsbedingungen

• Sauberkeit: Reinraum oder verschmutzte Umgebung
• Feuchtigkeit: Luftfeuchtigkeit
• Chemische Beständigkeit: Aggressive Umgebungen
• Vibration: Vibrationspegel

Operative Anforderungen

• Präzision: Positioniergenauigkeit
• Geschwindigkeit: Zykluszeit-Anforderungen
• Sicherheit: Risikoniveau
• Wartung: Wartungsfreundlichkeit

Steuerungssysteme

Pneumatische Steuerung

• Einfaches Öffnen/Schließen
• Stufenweise Greifsteuerung
• Druckrückmeldung

Elektrische Steuerung

• SPS-Integration
• Positionsrückmeldung
• Leistungssteuerung

Sensorsysteme

• Greiferkennung
• Positionskontrolle
• Kraftmessung
• Sicherheitsüberwachung

Wartung und Service

Präventive Wartung

• Regelmäßige Reinigung
• Inspektion der Teile
• Einstellungskontrolle
• Leistungstests

Ersatzteile

• Standard-Komponenten
• Schnelle Lieferung
• Einfacher Austausch
• Kostengünstig

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